Parafia zaczęła swoje istnienie w 1963 roku, jako wikariat samodzielny przy kościele św. Jana Chrzciciela w Kiełpinie Górnym, powstając z parafii św. Franciszka w Gdańsku Emaus. Parafia została erygowana dekretem biskupa gdańskiego Lecha Kaczmarka dnia 15 czerwca 1979 roku, pod wezwaniem Błogosławionej Doroty z Mątew.
Pierwszym proboszczem był ks. Jan Dziuban
W 1988 roku, gdy proboszczem był ks. Bronisław Kabat, parafia rozpoczęła budowę nowego kościoła. Podstawą opracowania był projekt z 1979 roku inżynierów architektów Henryka Drezora i Józefa Terleckiego.
Kalendarium budowy:
- 1988 - wykopy pod fundamenty
- 1990 - powstają fundamenty i dolny kościół
- 1992 - zalewanie stropu dolnej części
- 1994 - pierwsza pasterka w dolnym kościele
- 1995 - wmurowanie kamienia węgielnego
- 1996 - tynkowanie kościoła i zalewanie wieży
- 1998 - projekt konstrukcji dachu inż. Marii Żurek
- 1998 - gotowa konstrukcja małego dachu
- 1999 - poświęcenie krzyża i jego montaż
- 2000 - konstrukcji sufitu i dużego dachu
- 2001 - pokrycie dachu i prace wykończeniowe
- 2002 - pierwsza msza święta w dolnym kościele
- 2004 - prace wykończeniowe: oświetlenie wewnętrzne i zewnętrzne, chrzcielnica, granitowa posadzka, elewacja, nowe ławki, plebania
- 2009 - prace przy małej architekturze wokół kościoła: ogrodzenie
Ważne daty z historii Parafii:
- 25.06.1995 - uroczystość wmurowania kamienia węgielnego, w formie trzech kamieni pochodzących z trzech miejsc związanych z życiem błogosławionej Doroty: Mątów Wielkich, Gdańska i Kwidzynia - oraz poświęcenia dolnego kościoła. Było to zakończenie istotnego etapu budowy kościoła parafialnego. Poświęcenia dokonał Arcybiskup Metropolita Gdański.
- 05-06.09.1997 - Peregrynacja Relikwii św. Wojciecha
- 03.09.2001 - Arcybiskup Metropolita Gdański odprawił Mszę święta w intencji dzieci i młodzieży rozpoczynających nowy rok szkolny, po czym dokonał poświęcenia nowo wybudowanej Szkoły Podstawowej
- 22.06.2001 - ks. Bronisław Kabat, proboszcz parafii, został ustanowiony kanonikiem honorowym Kapituły Kolegiackiej Gdańskiej przy Kolegiacie Serca Jezusowego we Wrzeszczu
- 23.02-02.03.2002 - Peregrynacja Obrazu Chrystusa Miłosiernego
- 01.07.2007 - Arcybiskup Metropolita Gdański dokonał konsekracji (poświęcenia) kościoła
- 01.07.2020 - Arcybiksup Metropolita Gdańśki Słąwoj Leszek Głódź ustanawia proboszczem ks. kan. Adama Kołkiewicza
